Como te han dicho por aquí, necesitaría más información para poder ayudarte mejor. Entiendo que se trata de una niña pequeña. Es normal que a estas edades sientan curiosidad por el cuerpo humano. En este caso, su padre tiene una «colita» y unas «canicas» que le cuelgan, mientras que ella no. Puede interesarse por su forma, su tamaño, su textura y, además, por qué son diferentes a las de un niño de su edad. También me gustaría saber cuál era su estado emocional, si estaba sorprendida, o si se estaba riendo, por si a lo mejor las quería tocar para molestar sin ser consciente de lo desagradable que puede llegar a ser para otras personas.

Creo que estaría bien que hablarais los dos con vuestra hija y le preguntarais por qué ha hecho eso. Acercaos con tacto, sin gritarle y sin reírse de lo que os diga. Explicadle las diferencias entre un hombre y una mujer y por qué es así (sería introducirles a la educación sexual, siendo objetivos y no escondiendo la realidad), y por qué no se debe tocar las partes íntimas de otras personas. Sobre todo transmitid afecto y normalidad, que la niña no se asuste y no se traumatice con toda esta situación.